КОНЦЕПТУАЛЬНІ ЗАСАДИ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ ТА АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ
DOI: 10.31673/2412-4338.2025.038712
Анотація
Стаття присвячена розробці комплексної системи моніторингу навколишнього середовища та навігації з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка забезпечує функціональну стійкість в умовах активної протидії противника. Автори пропонують концептуальні засади для розроблення інтегрованої системи, що поєднує підсистему сенсорного моніторингу лінії бойового зіткнення та підсистему автономної навігації на основі GPS-сигналів. Система включає мобільні сенсори, псевдоліти, сервери наземного керування та приймачі інформації, розташовані як на БПЛА, так і на землі. Ключовою ідеєю є забезпечення стійкості системи до радіоелектронних перешкод та бойових ушкоджень шляхом використання гнучкої структури, де елементи можуть динамічно змінювати свій стан (активний/пасивний) та місце розташування за допомогою БПЛА. З метою реалізації адаптивного управління мережею в умовах невизначеності запропоновано використання нейронечіткої системи ANFIS, яка забезпечує підвищення стійкості функціонування мережі до зовнішніх дестабілізуючих впливів шляхом поєднання переваг нечіткого виведення та нейромережевого навчання.
Автори аналізують існуючі підходи до побудови подібних систем, зокрема методи захисту від перешкод та алгоритми керування мережами, але наголошують на необхідності врахування факторів активної протидії противника, що є новим у порівнянні з попередніми дослідженнями. Особливу увагу приділено застосуванню штучного інтелекту для адаптивного керування мережею в умовах невизначеності. Результати дослідження показують, що запропонована система забезпечує похибку навігації в межах 5–25 метрів та достовірність моніторингової інформації до 0,9 на території до 150 км². Це робить її ефективним інструментом для підвищення обороноздатності України. Робота має важливе значення для розвитку інформаційних технологій у сфері національної безпеки, пропонуючи інноваційні рішення для захисту критичної інфраструктури та підвищення ефективності ведення бойових дій.
Ключові слова: функціональна стійкість, псевдосупутникова радіонавігаційна система, сенсорна система моніторингу, розподілені інформаційні системи, псевдоліти.
