Бережний, А.О. et al. 2020. Метод автоматизованого планування маршрутів безпілотних літальних апаратів з урахуванням виявлення стаціонарних об’єктів: DOI: 10.31673/2412-4338.2019.049098. ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНІ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ. 4 (Січ 2020), 90–98. DOI:https://doi.org/10.31673/2412-4338.2019.049098.