Кривоножко, А.М. et al. 2021. Метод формалізації знань про рефлексивне управління процесами виявлення перешкод на шляху руху безпілотної системи: DOI:10.31673/2412-4338.2020.026253. ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНІ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ. 2 (Квіт 2021), 163–171. DOI:https://doi.org/10.31673/2412-4338.2020.026253.