Бережний, А. О., Крижанівський, І. М., & Барабаш, О. В. (2020). Метод автоматизованого планування маршрутів безпілотних літальних апаратів з урахуванням виявлення стаціонарних об’єктів: DOI: 10.31673/2412-4338.2019.049098. ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНІ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, 4, 90-98. https://doi.org/10.31673/2412-4338.2019.049098