Кривоножко, А. М., Пархоменко, Д. О., Захарченко, І. В., & Хижняк, І. А. (2021). Метод формалізації знань про рефлексивне управління процесами виявлення перешкод на шляху руху безпілотної системи: DOI:10.31673/2412-4338.2020.026253. ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНІ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, 2, 163-171. https://doi.org/10.31673/2412-4338.2020.026253