Алгоритми радіокерування дистанційно пілотованими літальними апаратами у складі багатопозиційних систем радіолокації

Анотація

В роботі представленні блок-схеми алгоритмів “переслідування” без кутового зміщення веденого дистанційно пілотованого літального апарату (ДПЛА) відносно ведучого, “переслідування” з кутовим зміщенням та наведені їх структурні реалізації; отримані залежності: динамічної помилки від часу запізнення команд керування при реалізації режиму “чистого” переслідування ведучого ДПЛА веденими, динамічної помилки від часу запізнення команд керування при реалізації режиму переслідування веденими ведучого ДПЛА з кутовим зміщенням, а також запропонована узагальнена схема системи керування польотом веденими при переслідуванні ведучого літального апарату з кутовим зміщенням. 

Ключові слова: радіокерування, дистанційно пілотований літальний апарат, багатопозиційна система спостереження, алгоритм переслідування